Ο Πέτρος Ζαρούνας είναι διεθνολόγος. Γεννήθηκε στη Λευκωσία. Η καταγωγή του είναι από την
Αθηένου.
Διετέλεσε Γραμματέας του Συμβουλίου Γεωστρατηγικών Μελετών της Κυπριακής Δημοκρατίας
και μέλος της ομάδας εργασίας του Εθνικού Συμβουλίου για την ασφάλεια.
Υπήρξε ο πρόεδρος της επιτροπής διεθνών σχέσεων του ΔΗΚΟ και εκπροσωπούσε το κόμμα
στις δικοινοτικές συναντήσεις του Λήδρα Πάλας.
Κατά την περίοδο 2010/11 εργάστηκε ως κοινοβουλευτικός συνεργάτης και διπλωματικός
σύμβουλος του τότε προέδρου της Βουλής των Αντιπροσώπων της Κυπριακής Δημοκρατίας.
Το 2004 υπήρξε άτυπος σύμβουλος του υφυπουργού εξωτερικών της Ελλάδας Γιάννη Βαληνάκη
κατά τη διάρκεια της διάσκεψης για το Κυπριακό στο Μπούργκενστοκ.
Κατά την περίοδο 2008/9 υπηρέτησε στο ελληνικό ΥΠΕΞ ως ειδικός σύμβουλος.
Στις βουλευτικές εκλογές του 2021 κατήλθε ως αριστίνδην υποψήφιος με το ΔΗΚΟ στην επαρχία
Λάρνακας.
Διαθέτει μεταπτυχιακό πτυχίο στις διεθνείς σχέσεις του Πανεπιστήμιου Λευκωσίας και πτυχίο
στη διοίκηση των επιχειρήσεων της ΑΣΟΕΕ.